Блог

Aug 11, 2023

Обзор автомобильного комплекта SunFounder Zeus

Автомобильный комплект SunFounder Zeus — это образовательный комплект на базе Arduino UNO и ESP32 Cam для детей (и взрослых), который можно использовать для изучения электроники, робототехники и программирования. Это машина

Автомобильный комплект SunFounder Zeus — это образовательный комплект на базе Arduino UNO и ESP32 Cam для детей (и взрослых), который можно использовать для изучения электроники, робототехники и программирования. Это автомобиль, состоящий из четырех колес Mecanum диаметром 6 см для всенаправленного движения и различных датчиков, которыми можно управлять с помощью приложения Android, обеспечивающего вид от первого лица (FPV) благодаря встроенной камере.

Компания прислала нам автомобильный комплект Zeus для обзора и оценки, и после сборки мы будем использовать его в «режиме игры», или, другими словами, в игрушке, которая в основном работает «из коробки», прежде чем проверять «режим программирования». и соответствующие учебные пособия по Arduino, чтобы оценить его образовательный потенциал.

Комплект поставляется в красивой розничной упаковке, в которой подчеркиваются некоторые возможности комплекта: FPV, Omnidrive, AI Vision, компас, ИК-управление, управление через приложение и RGB-подсветка.

В самой упаковке находятся еще четыре коробки со всеми компонентами, показанными ниже.

Вот полный список:

Прилагаемое руководство по сборке помогает пользователям легко собрать комплект, а также содержит ссылки на более подробное онлайн-руководство пользователя.

Как человек, который старается не включать компьютер раньше 9 утра, я очень ценю распечатанное руководство, именно его я и использовал при сборке. Первый шаг — установить четыре мотоцикла на металлическое шасси.

Это просто, главное — убедиться, что провода направлены внутрь.

Следующим шагом является сборка ультразвукового датчика с использованием металлической пластины и заклепок.

Затем мы можем установить плату ESP32-Cam через адаптер, используя еще одну металлическую пластину, а также два ИК-модуля предотвращения препятствий с соответствующими кабелями и несколько стоек.

Как только это будет сделано, мы можем закрепить плату Arduino UNO R3 (клон) с помощью стоек и винтов, убедившись, что кабели камеры и датчика проходят под ней.

На этом этапе мы можем вставить экран Zeus Car Kit в плату Arduino и подключить кабель, как показано ниже.

Для прокладки кабелей необходимо использовать кабельную стяжку, чтобы соединить все провода двигателя вместе, а также приклеить одну сторону липучки к нижней части автомобиля.

Другая сторона идет к аккумулятору, который мы можем прикрепить к днищу автомобиля с помощью липучки.

Затем мы подключаем аккумулятор к разъему PWR на автомобильном щитке Zeus, а также к двум светодиодным лентам RGB.

Мы можем снять синюю пленку со светодиодных лент RGB, чтобы прикрепить их к передней и задней части автомобиля Zeus, установить модуль Omni Grayscale на нижнюю часть автомобиля и установить четыре колеса Mecanum в комплект, закрепив их с помощью прилагаемых винты. Этот шаг не так прост, как хотелось бы, и мне пришлось приложить некоторую силу, чтобы вставить колеса в оси двигателей.

Последний шаг — подключить кабель модуля Omni Grayscale к разъему GS на автомобильном щитке Zeus.

Теперь мы закончили с довольно симпатичным роботизированным автомобилем.

Автомобильный комплект Zeus имеет больше функций, таких как колеса Mecanum и плата камеры ESP32, и выглядит намного прочнее, чем более дешевый автомобильный комплект CrowBot BOLT от Elecrow, обзор которого я сделал несколько месяцев назад. Поэтому, если вам нужно что-то прочное и более продвинутое, автомобиль Zeus должен быть лучшим выбором, а CrowBot BOLT лучше подойдет, если вы думаете, что он будет использоваться всего пару дней, поскольку это сэкономит вам несколько долларов.

Прежде чем мы сможем использовать комплект робота, нам следует зарядить его. Просто используйте адаптер питания USB-C, и индикатор зарядки будет гореть, пока зарядка не завершится. Вам также необходимо убедиться, что выключатель питания выключен, а переключатель загрузки установлен в режим работы (в отличие от режима загрузки), как показано на фотографии ниже.

Для комплекта предусмотрены два «режима игры» с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления или приложения SunFounder Controller для iOS или Android. Метод ИК-дистанционного управления — это немного более быстрый способ начать работу со встроенными функциями, но мобильное приложение также интереснее использовать с доступом к камере ESP32. Поэтому я установил приложение Android на смартфон Huawei Y9 Prime 2019, чтобы попробовать.