Блог

Jun 12, 2023

Изготовленная на заказ несущая плата Raspberry Pi «SaraKit» на базе радиоуправляемого автомобиля LEGO

Плюс вы можете управлять им с помощью смартфона! Raspberry Pi — отличная плата для разработчиков, которые хотят реализовать свои проектные идеи или, в данном случае, передвигаться по земле.

Плюс вы можете управлять им с помощью смартфона!

Raspberry Pi — отличная плата для разработчиков, которые хотят реализовать свои проектные идеи или, в данном случае, передвигаться по земле. Дуэт разработчиков Артур Майчак и Мачек Матушевски — вдохновители SaraKIT, специальной несущей платы для вычислительного модуля Raspberry Pi Compute Module 4, которая используется в их крутом проекте радиоуправляемого автомобиля LEGO.

Автомобиль управляется со смартфона и отличается полным приводом и двумя дифференциалами, обеспечивающими серьезную точность вождения. Плата SaraKIT упрощает управление этими дополнительными компонентами благодаря таким функциям, как управление дробным углом. Конечно, корпус сделан из LEGO ради развлечения, но вы также можете внести изменения в конструкцию, меняя задние шестерни, чтобы повлиять как на мощность, так и на скорость.

Несущая плата SaraKIT CM4 добавляет к CM4 множество функций, которые выводят этот автомобиль на новый уровень. Сюда входят такие вещи, как сверхточное управление двигателем, о котором мы упоминали выше, а также голосовое управление с помощью 3 микрофонов с возможностью реализации локализации звука. Для подключения модулей камеры предусмотрены два порта CSI, имеется два акселерометра, гироскоп и датчик температуры.

Конструкция довольно проста. Raspberry Pi CM4 подключен к плате SaraKIT. Корпус построен с использованием LEGO, но также используются некоторые компоненты, напечатанные на 3D-принтере, для установки оборудования на место. Эти файлы STL доступны для скачивания на странице проекта на сайте Hackster. Существует альтернатива в виде Raspberry Pi Build HAT, доски, которая соединяет мир Lego Mindstorms / Technic и Spike с Raspberry Pi.

Программное обеспечение для этого проекта еще не выпущено, но в планах — разместить исходный код на официальной странице команды на GitHub. Согласно странице проекта на Hackster, он включает примеры скриптов на C++, Python, а также Delphi. Пока неясно, когда это будет опубликовано, но вы можете следить за этим в будущем.

Если вы хотите увидеть этот проект Raspberry Pi в действии, посмотрите демонстрационное видео, опубликованное на YouTube. Вы также можете более подробно прочитать о процессе сборки на официальной странице проекта на Hackster.

Присоединяйтесь к экспертам, которые читают Tom's Hardware, чтобы быть в курсе последних новостей о компьютерных технологиях для энтузиастов — и делают это уже более 25 лет. Мы будем присылать последние новости и подробные обзоры процессоров, графических процессоров, искусственного интеллекта, оборудования производителей и многого другого прямо на ваш почтовый ящик.

Эш Хилл — внештатный автор новостей и статей в Tom's Hardware US. Она управляет проектами Pi месяца и большей частью наших ежедневных отчетов по Raspberry Pi.

Световой индикатор Raspberry Pi Mood меняет цвет, распознавая ваши эмоции

Raspberry Pi Pico Powers DIY Электронная доска отправления поезда

28-дюймовый игровой монитор Gigabyte M28U с разрешением 4K по новой низкой цене — 429 долларов США

Антон Шилов25 августа 2023 г.

Антон Шилов25 августа 2023 г.

Франсиско Пирес, 24 августа 2023 г.

Антон Шилов24 августа 2023 г.

Стюарт Бендл, 24 августа 2023 г.

Чжие Лю, 24 августа 2023 г.

Аарон Клотц, 24 августа 2023 г.

By Mark TysonAugust 24, 2023

Автор: Эш Хилл, 24 августа 2023 г.

Антон Шилов24 августа 2023 г.

By Mark TysonAugust 24, 2023